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      工业机器人校正设备

     

    机器人优化系统(ROSY
    一款无接触,用于对工业机器人进行测量和校准的工具。


    工业机器人的位置精确度对于某些特殊应用来说总是很难达到要求。特别遇到与线下编程、可交换性和与高精度任务相关的问题时,总是费时又费力。所以ROSY被研发出来,用于提高机器人的准确度。


    ROSY
    可以提高工业机器人的位置精确度达到重复性范围的上限。首先,用校准球和照相机校准机器人,然后计算动力学错误和结果修整值。最后控制软件或用户程序的相关参数得到相应改变。整个过程简单,通常不到一个小时就可完成。如此,就可创建相同的高精度的器人单元,在这个上面线下开发的用户程序就可以方便的传输过去。而且一个应用的过程安全也可以得到显著提高。

    应用举例
    医学机器人
    喷水应用
    激光应用
    摩擦搅拌焊接
    钻孔
    组装
    去毛刺
    机器人测量校准
    高精度机器人
    线下编程
    可行性研究
    传感器整合
    在线测量/红外检测


     


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